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德国印刷电路板组合式搬运系统公司

文章来源: 更新时间:2019-05-04 21:36

  德国印刷电路板组合式搬运系统公司自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机◆■械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对•●其编程实现所要△▪▲□△▷•●功能。机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干;德国印刷电路板组合式搬运系统公司

  手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手△▪▲□△腕、开闭手指。

  机械手手部的构造系模仿人的手指,分为▪•★无关节、固定关节和自由□◁关节3种。

  控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。为了使机械手能够▪▲□◁正确地工作,手臂的3个自由度都要◆◁•精确地定位。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真▲●…△空吸盘或磁性吸盘。德国印刷电路板组合式搬运系统公司

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